macでROS2講習会に行ってきた!色々ハマったのでメモ
ROS2からUbuntsuだけでなく、WinもMacも使えるようになったらしいので
MacでROS2講習会に行ってきた!
Docker入れてとかではなく、純正です。
色々ハマったのでメモ。
講習会では、色々な方に教えていただきました!ありがとうございます!
基本的にこれに沿ってやる
https://gbiggs.github.io/rosjp_ros2_intro/index.html
色々ハマったのでメモ。
colconらへん
1)
colconがないと怒られる
https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/installation.html
を参考に
$ sudo apt update $ sudo apt install python3-colcon-common-extensions
しても、JDK入れろとか言われる。
なので
$ pip install -U colcon-common-extensions
pipでインストールpythone2.7がどーのと怒られる
3しか持ってないし
python3 を起動
>>pip3 install -U colcon-common-extensions
でインストール
https://gbiggs.github.io/rosjp_ros2_intro/ros2_basics.html
らへん
2)
colcon build --packages-select greeter_ros1_style
cmakeがないと怒られる
を参考にインストール
3)
colcon build --packages-select greeter_ros2_style
Could not find a package configuration file provided by "console_bridge"
with any of the following names:
console_bridgeConfig.cmake
console_bridge-config.cmake
がないって怒られる
brew install console_bridge
でインストール
ターミナルを立ち上げ直す(大事)
4)
OPENSSL_ROOT_DIR
がなんとかって怒られる。
opensslは入れたはずだか?
export OPENSSL_ROOT_DIR=/usr/local/Cellar/openssl/1.0.2r
をターミナルで実行
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雑ですいません。もう一回やった時にハマりそうなので自分のメモ用に。。