mbed 改行「\n」だけでうまくいかない時は「\n\r」

macだからかscreenコマンドでやってるせいなのか、よくわからないけど

 

「\n」だけだと改行がうまくいかない。。あれ?

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「\n\r」にしたらうまくいった。

 

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細かいところでつまづいております(´;ω;`)

macでバックスラッシュ「\」を打つ方法

今更?

option + ¥

でしたー。

 

Gr-Peach(Arduino,Mbed)とオーディオ・カメラシールドのピンマップとか

いつも探してしまうので、ここにメモ

 

GR-PEACH | がじぇっとるねさす | ルネサス エレクトロニクス

Arduino

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【mbed】

Renesas GR-PEACH | Mbed

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【オーディオ・カメラシールド】

GR-AUDIO+CAMERA for GR-PEACH

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ちなみにシールドにピンヘッダを全てつけてしまうと、GR-Peachから配線が引き出せなくなる。。やっちゃった。。

 

Gr-Peachのmbed環境でシリアルモニタに出力

SerialPC - Handbook | Mbed より

#include "mbed.h"

Serial pc(USBTX, USBRX);

int main() {
    pc.printf("Hello mbed pc World!\n\r");
}

GR-Peachのmbed環境でMacでシリアルモニタ

IDEを使えばいいんですが、mped環境でも

IDEのシリアルモニタは動きますが、

gadget.renesas.com

立ち上がりが遅かったりするので、Macに標準装備の

ターミナルを使います。GR-Peachを接続した状態で

 ls /dev/tty.usb*

と打ちます。返事は各々の環境で異なります。

私は

/dev/tty.usbmodem1422

だけだったので、これです。いっぱい出た人は

一回抜いて、また「 ls /dev/tty.usb*」をすれば、いない子がそれです。

screen /dev/tty.usbmodem1422 9600

でターミナルが立ち上がります。

ちなみに、9600は通信速度です。作るものによって変わると思うので適宜変更してください。普通は9600なのかな?

 

終了はCtrl+A Ctrl+¥ です。

ちゃんと終了させないとプロセスが残ってしまうそうです。

ちゃんと終わらせましょう。

 

 

 

MakerFaireTokyo2017 Octochefチームのゆるキャラのタコロボット「ハコタコ」

MakerFaireTokyo2017に出展してるOctoChefチームに参加しています。

メインはたこ焼きを作るロボットアーム!

ですが、なにか「ゆるキャラ」的なものがあった方がいいだろうと、

北村家で制作することになりました。

 

とりあえず、色々できる様に、「iPadを顔にする」という設計は決まっていたのですが、形状を立方体にしたため、なんか他の面がもったいなく、4面の顔があるタコロボットに!

見た感じ、箱の中にタコが入っている様に見えたためいつの間にか

「ハコタコ」と呼ばれるようになりました。

 

デザインはmiuで、箱が好きでたまらないから入っている。。とか

4兄弟で体は一つなんだけど、4つ顔があるとか、、色々設定付きです。

 

ハコタコ4兄弟

iPadくん

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・ソースくん

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かつおくん

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・マヨネーズくん

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iPadくんは「Scrach Jr」でプログラミングをしていまして

顔が変わるパターン


ハコタコ 顔が変わります

 

歌うパターン


ハコタコ 歌います

 

ゲームモード


ハコタコ ゲームできます 実況mai

 

と1つの顔で3つ美味しいです。

 

マヨネーズくんとソースくんは、エアポンプにより

マヨネーズとソースが噴射されます。危険な気がするのでMakersFaireではしない方がいいかもと思っています。

マヨネーズ噴射機ユニットの実験動画はこちら(なぜか実況風)


マヨネーズ噴射機 ノーカット

 

かつおくんは

聖なる像をとある部分におくと(中で扇風機が周り)かつおぶしが噴出します。

意外と風が弱かったため、噴出というより、サラサラもしくはダレダレ出てきます。

 

では、よかったら見にきてね!

 

MakerFaireTokyo2017の出展ブースは

北村家の作品は、F02-03 Octochefたこ焼きロボットチーム、B02-05理想工場xメイクルにありますー。行く人はよかったら寄って見てね〜

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