macでROS2講習会に行ってきた！色々ハマったのでメモ

ROS2からUbuntsuだけでなく、WinもMacも使えるようになったらしいので

MacでROS2講習会に行ってきた！

Docker入れてとかではなく、純正です。

色々ハマったのでメモ。

mac os High Sierra 10.13.6.

講習会では、色々な方に教えていただきました！ありがとうございます！

基本的にこれに沿ってやる

色々ハマったのでメモ。

colconらへん

１）

colconがないと怒られる

を参考に

$ sudo apt update
$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions

しても、JDK入れろとか言われる。

なので

$ pip install -U colcon-common-extensions

pipでインストールpythone2.7がどーのと怒られる

３しか持ってないし

python3 を起動

>>pip3 install -U colcon-common-extensions

でインストール

らへん

２）

colcon build --packages-select greeter_ros1_style

cmakeがないと怒られる

を参考にインストール

３）

colcon build --packages-select greeter_ros2_style

Could not find a package configuration file provided by "console_bridge"

with any of the following names:

console_bridgeConfig.cmake

console_bridge-config.cmake

がないって怒られる

brew install console_bridge

でインストール

ターミナルを立ち上げ直す（大事）

４）

OPENSSL_ROOT_DIR

がなんとかって怒られる。

opensslは入れたはずだか？

export OPENSSL_ROOT_DIR=/usr/local/Cellar/openssl/1.0.2r

をターミナルで実行

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雑ですいません。もう一回やった時にハマりそうなので自分のメモ用に。。