Ubuntsuとか入れて、キーボードで 「@」とか「_」とか「|」がわからなくなる macでは ＠：2 + Shift _：- + Shift | ：] + Shift

ROS2からUbuntsuだけでなく、WinもMacも使えるようになったらしいので MacでROS2講習会に行ってきた！ Docker入れてとかではなく、純正です。 色々ハマったのでメモ。 mac os High Sierra 10.13.6. 講習会では、色々な方に教えていただきました！ありがとう…